健太、自分の指をつかむ

健太が自分の指をつかめるようになりました。ちょうど生まれて４ヶ月ですから、標準的な成長ぶりのようです。これまでは、両腕を体の横に広げてバタバタさせていただけですが、ちゃんとモノがつかめるようになってきました。
ロボットで言えば、２台のマニピュレータを単純に独立制御していたのが、協調制御の機能を獲得したということになります。いゃ〜、(自分の)子供ってホントにかわいいですね。

3次元双腕フレキシブルマニピュレータの制御に関する研究（あんまり関係ないけど）